本案當事人未經告訴人同意，無故侵入其住處，滯留10分鐘後離去，被檢察官以妨害自由提起公訴。當事人被起訴後找到劉律師協助，劉律師憑藉多年的律師經驗，成功讓雙方和解，告訴人撤回本案告訴，讓當事人不會留下前科紀錄。